diff --git a/src/PathFinder.cs b/src/PathFinder.cs
index 9768b4e..10e75da 100644
--- a/src/PathFinder.cs
+++ b/src/PathFinder.cs
@@ -33,8 +33,8 @@ namespace OpenSim.Modules.PathFinding
 
         public void setPositions(Vector2 start, Vector2 target)
         {
-            m_bitmap.SetPixel((int)start.X, (int)start.Y, Color.Green);
-            m_bitmap.SetPixel((int)target.X, (int)target.Y, Color.Red);
+            m_bitmap.SetPixel(m_bitmap.Size.Width - (int)start.X, m_bitmap.Size.Height - (int)start.Y, Color.Green);
+            m_bitmap.SetPixel(m_bitmap.Size.Width - (int)target.X, m_bitmap.Size.Height - (int)target.Y, Color.Red);
             saveDebugImageToDisc();
         }