99 lines
4.6 KiB
C
99 lines
4.6 KiB
C
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains code for rays.
|
||
|
|
* \file IceRay.h
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date April, 4, 2000
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Include Guard
|
||
|
|
#ifndef __ICERAY_H__
|
||
|
|
#define __ICERAY_H__
|
||
|
|
|
||
|
|
class ICEMATHS_API Ray
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
//! Constructor
|
||
|
|
inline_ Ray() {}
|
||
|
|
//! Constructor
|
||
|
|
inline_ Ray(const Point& orig, const Point& dir) : mOrig(orig), mDir(dir) {}
|
||
|
|
//! Copy constructor
|
||
|
|
inline_ Ray(const Ray& ray) : mOrig(ray.mOrig), mDir(ray.mDir) {}
|
||
|
|
//! Destructor
|
||
|
|
inline_ ~Ray() {}
|
||
|
|
|
||
|
|
float SquareDistance(const Point& point, float* t=null) const;
|
||
|
|
inline_ float Distance(const Point& point, float* t=null) const { return sqrtf(SquareDistance(point, t)); }
|
||
|
|
|
||
|
|
Point mOrig; //!< Ray origin
|
||
|
|
Point mDir; //!< Normalized direction
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
inline_ void ComputeReflexionVector(Point& reflected, const Point& incoming_dir, const Point& outward_normal)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
reflected = incoming_dir - outward_normal * 2.0f * (incoming_dir|outward_normal);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
inline_ void ComputeReflexionVector(Point& reflected, const Point& source, const Point& impact, const Point& normal)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
Point V = impact - source;
|
||
|
|
reflected = V - normal * 2.0f * (V|normal);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
inline_ void DecomposeVector(Point& normal_compo, Point& tangent_compo, const Point& outward_dir, const Point& outward_normal)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
normal_compo = outward_normal * (outward_dir|outward_normal);
|
||
|
|
tangent_compo = outward_dir - normal_compo;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Transforms a direction vector from world space to local space
|
||
|
|
* \param local_dir [out] direction vector in local space
|
||
|
|
* \param world_dir [in] direction vector in world space
|
||
|
|
* \param world [in] world transform
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ void ComputeLocalDirection(Point& local_dir, const Point& world_dir, const Matrix4x4& world)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
// Get world direction back in local space
|
||
|
|
// Matrix3x3 InvWorld = world;
|
||
|
|
// local_dir = InvWorld * world_dir;
|
||
|
|
local_dir = Matrix3x3(world) * world_dir;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Transforms a position vector from world space to local space
|
||
|
|
* \param local_pt [out] position vector in local space
|
||
|
|
* \param world_pt [in] position vector in world space
|
||
|
|
* \param world [in] world transform
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ void ComputeLocalPoint(Point& local_pt, const Point& world_pt, const Matrix4x4& world)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
// Get world vertex back in local space
|
||
|
|
Matrix4x4 InvWorld = world;
|
||
|
|
InvWorld.Invert();
|
||
|
|
local_pt = world_pt * InvWorld;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Transforms a ray from world space to local space
|
||
|
|
* \param local_ray [out] ray in local space
|
||
|
|
* \param world_ray [in] ray in world space
|
||
|
|
* \param world [in] world transform
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ void ComputeLocalRay(Ray& local_ray, const Ray& world_ray, const Matrix4x4& world)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
// Get world ray back in local space
|
||
|
|
ComputeLocalDirection(local_ray.mDir, world_ray.mDir, world);
|
||
|
|
ComputeLocalPoint(local_ray.mOrig, world_ray.mOrig, world);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif // __ICERAY_H__
|