OpenSimMirror/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp

46 lines
2.0 KiB
C++
Raw Normal View History

2007-10-19 05:24:38 +00:00
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains code for planes.
* \file IcePlane.cpp
* \author Pierre Terdiman
* \date April, 4, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Plane class.
* \class Plane
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.0
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"
using namespace IceMaths;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Computes the plane equation from 3 points.
* \param p0 [in] first point
* \param p1 [in] second point
* \param p2 [in] third point
* \return Self-reference
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
{
Point Edge0 = p1 - p0;
Point Edge1 = p2 - p0;
n = Edge0 ^ Edge1;
n.Normalize();
d = -(p0 | n);
return *this;
}