56 lines
2.6 KiB
C
56 lines
2.6 KiB
C
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Contains code for segments.
|
||
|
|
* \file IceSegment.h
|
||
|
|
* \author Pierre Terdiman
|
||
|
|
* \date April, 4, 2000
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
// Include Guard
|
||
|
|
#ifndef __ICESEGMENT_H__
|
||
|
|
#define __ICESEGMENT_H__
|
||
|
|
|
||
|
|
class ICEMATHS_API Segment
|
||
|
|
{
|
||
|
|
public:
|
||
|
|
//! Constructor
|
||
|
|
inline_ Segment() {}
|
||
|
|
//! Constructor
|
||
|
|
inline_ Segment(const Point& p0, const Point& p1) : mP0(p0), mP1(p1) {}
|
||
|
|
//! Copy constructor
|
||
|
|
inline_ Segment(const Segment& seg) : mP0(seg.mP0), mP1(seg.mP1) {}
|
||
|
|
//! Destructor
|
||
|
|
inline_ ~Segment() {}
|
||
|
|
|
||
|
|
inline_ const Point& GetOrigin() const { return mP0; }
|
||
|
|
inline_ Point ComputeDirection() const { return mP1 - mP0; }
|
||
|
|
inline_ void ComputeDirection(Point& dir) const { dir = mP1 - mP0; }
|
||
|
|
inline_ float ComputeLength() const { return mP1.Distance(mP0); }
|
||
|
|
inline_ float ComputeSquareLength() const { return mP1.SquareDistance(mP0); }
|
||
|
|
|
||
|
|
inline_ void SetOriginDirection(const Point& origin, const Point& direction)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
mP0 = mP1 = origin;
|
||
|
|
mP1 += direction;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* Computes a point on the segment
|
||
|
|
* \param pt [out] point on segment
|
||
|
|
* \param t [in] point's parameter [t=0 => pt = mP0, t=1 => pt = mP1]
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
|
|
inline_ void ComputePoint(Point& pt, float t) const { pt = mP0 + t * (mP1 - mP0); }
|
||
|
|
|
||
|
|
float SquareDistance(const Point& point, float* t=null) const;
|
||
|
|
inline_ float Distance(const Point& point, float* t=null) const { return sqrtf(SquareDistance(point, t)); }
|
||
|
|
|
||
|
|
Point mP0; //!< Start of segment
|
||
|
|
Point mP1; //!< End of segment
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif // __ICESEGMENT_H__
|