diff --git a/OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs b/OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs
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--- a/OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs
+++ b/OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs
@@ -860,11 +860,11 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
                             if (((Math.Abs(contactGeom.normal.X - contact.normal.X) < 1.026f) && (Math.Abs(contactGeom.normal.Y - contact.normal.Y) < 0.303f) && (Math.Abs(contactGeom.normal.Z - contact.normal.Z) < 0.065f)) && contactGeom.g1 != LandGeom && contactGeom.g2 != LandGeom)
                             {
                                 
-                                if (Math.Abs(contact.depth - contactGeom.depth) < 0.072f)
+                                if (Math.Abs(contact.depth - contactGeom.depth) < 0.052f)
                                 {
                                     //contactGeom.depth *= .00005f;
-                                    //m_log.DebugFormat("[Collsion]: Depth {0}", Math.Abs(contact.depth - contactGeom.depth));
-                                     //m_log.DebugFormat("[Collision]: <{0},{1},{2}>", Math.Abs(contactGeom.normal.X - contact.normal.X), Math.Abs(contactGeom.normal.Y - contact.normal.Y), Math.Abs(contactGeom.normal.Z - contact.normal.Z));
+                                   //m_log.DebugFormat("[Collsion]: Depth {0}", Math.Abs(contact.depth - contactGeom.depth));
+                                    // m_log.DebugFormat("[Collision]: <{0},{1},{2}>", Math.Abs(contactGeom.normal.X - contact.normal.X), Math.Abs(contactGeom.normal.Y - contact.normal.Y), Math.Abs(contactGeom.normal.Z - contact.normal.Z));
                                     result = true;
                                     break;
                                 }