added convex decomposition hulls support. Hardcoded to use mesh or this. (so no simple hull of convex prims for now).
UbitUmarov
parent
8c1550b58e
commit
23e6a31aa5
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@ -329,7 +329,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
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// m_log.DebugFormat("[MESH]: experimental mesh proxy generation for {0}", primName);
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bool convex = true; // this will be a input
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bool convex = false; // this will be a input
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bool usemesh = false;
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coords = new List<Coord>();
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@ -430,7 +430,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
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return false;
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}
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if (usemesh)
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{
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OSDArray decodedMeshOsdArray = null;
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@ -465,10 +464,14 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
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float3 f3;
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PHullResult hullr = new PHullResult();
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Mesh m = new Mesh();
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Coord c;
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Face f;
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Vector3 range;
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Vector3 min;
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int nverts;
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int nindexs;
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if (cmap.ContainsKey("Max"))
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range = cmap["Max"].AsVector3();
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@ -482,27 +485,125 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
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range = range - min;
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range *= invMaxU16;
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/*
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// if (!convex && cmap.ContainsKey("HullList"))
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if (cmap.ContainsKey("HullList"))
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if (!convex && cmap.ContainsKey("HullList") && cmap.ContainsKey("Positions"))
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{
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List<int> hsizes = new List<int>();
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int totalpoints = 0;
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data = cmap["HullList"].AsBinary();
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for (i = 0; i < data.Length; i++)
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{
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t1 = data[i];
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if (t1 == 0)
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t1 = 256;
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totalpoints += t1;
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hsizes.Add(t1);
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}
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bla bla
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data = cmap["Positions"].AsBinary();
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int ptr = 0;
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int vertsoffset = 0;
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if (totalpoints == data.Length / 6) // 2 bytes per coord, 3 coords per point
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{
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foreach (int hullsize in hsizes)
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{
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for (i = 0; i < hullsize; i++ )
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{
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||||
t1 = data[ptr++];
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||||
t1 += data[ptr++] << 8;
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||||
t2 = data[ptr++];
|
||||
t2 += data[ptr++] << 8;
|
||||
t3 = data[ptr++];
|
||||
t3 += data[ptr++] << 8;
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||||
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||||
f3 = new float3((t1 * range.X + min.X) * size.X,
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||||
(t2 * range.Y + min.Y) * size.Y,
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||||
(t3 * range.Z + min.Z) * size.Z);
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||||
vs.Add(f3);
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||||
}
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if(hullsize <3)
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||||
{
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vs.Clear();
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||||
continue;
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}
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||||
if (hullsize <5)
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||||
{
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||||
foreach (float3 point in vs)
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||||
{
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||||
c.X = point.x;
|
||||
c.Y = point.y;
|
||||
c.Z = point.z;
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||||
coords.Add(c);
|
||||
}
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||||
f = new Face(vertsoffset, vertsoffset + 1, vertsoffset + 2);
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||||
faces.Add(f);
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||||
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||||
if (hullsize == 4)
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||||
{
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||||
// not sure about orientation..
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||||
f = new Face(vertsoffset, vertsoffset + 2, vertsoffset + 3);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
f = new Face(vertsoffset, vertsoffset + 3, vertsoffset + 1);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
f = new Face(vertsoffset + 3, vertsoffset + 2, vertsoffset + 1);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
}
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||||
vertsoffset += vs.Count;
|
||||
vs.Clear();
|
||||
continue;
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||||
}
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||||
|
||||
if (!HullUtils.ComputeHull(vs, ref hullr, 0, 0.0f))
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||||
{
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||||
vs.Clear();
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
nverts = hullr.Vertices.Count;
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||||
nindexs = hullr.Indices.Count;
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||||
|
||||
if (nindexs % 3 != 0)
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||||
{
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||||
vs.Clear();
|
||||
continue;
|
||||
}
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||||
|
||||
for (i = 0; i < nverts; i++)
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||||
{
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||||
c.X = hullr.Vertices[i].x;
|
||||
c.Y = hullr.Vertices[i].y;
|
||||
c.Z = hullr.Vertices[i].z;
|
||||
coords.Add(c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < nindexs; i += 3)
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||||
{
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||||
t1 = hullr.Indices[i];
|
||||
if (t1 > nverts)
|
||||
break;
|
||||
t2 = hullr.Indices[i + 1];
|
||||
if (t2 > nverts)
|
||||
break;
|
||||
t3 = hullr.Indices[i + 2];
|
||||
if (t3 > nverts)
|
||||
break;
|
||||
f = new Face(vertsoffset + t1, vertsoffset + t2, vertsoffset + t3);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
}
|
||||
vertsoffset += nverts;
|
||||
vs.Clear();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (coords.Count > 0 && faces.Count > 0)
|
||||
return true;
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||||
|
||||
}
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||||
*/
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||||
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||||
vs.Clear();
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||||
|
||||
if (cmap.ContainsKey("BoundingVerts"))
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||||
{
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@ -523,17 +624,47 @@ bla bla
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vs.Add(f3);
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}
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||||
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||||
if (vs.Count < 3)
|
||||
{
|
||||
vs.Clear();
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!HullUtils.ComputeHull(vs, ref hullr, 300, 0.0f))
|
||||
if (vs.Count < 5)
|
||||
{
|
||||
foreach (float3 point in vs)
|
||||
{
|
||||
c.X = point.x;
|
||||
c.Y = point.y;
|
||||
c.Z = point.z;
|
||||
coords.Add(c);
|
||||
}
|
||||
f = new Face(0, 1, 2);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
|
||||
if (vs.Count == 4)
|
||||
{
|
||||
// not sure about orientation..
|
||||
f = new Face(0, 2, 3);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
f = new Face(0, 3, 1);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
f = new Face( 3, 2, 1);
|
||||
faces.Add(f);
|
||||
}
|
||||
vs.Clear();
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!HullUtils.ComputeHull(vs, ref hullr, 0, 0.0f))
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
int nverts = hullr.Vertices.Count;
|
||||
int nindexs = hullr.Indices.Count;
|
||||
nverts = hullr.Vertices.Count;
|
||||
nindexs = hullr.Indices.Count;
|
||||
|
||||
if (nindexs % 3 != 0)
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
Coord c;
|
||||
for (i = 0; i < nverts; i++)
|
||||
{
|
||||
c.X = hullr.Vertices[i].x;
|
||||
|
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@ -541,9 +672,6 @@ bla bla
|
|||
c.Z = hullr.Vertices[i].z;
|
||||
coords.Add(c);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Face f;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < nindexs; i += 3)
|
||||
{
|
||||
t1 = hullr.Indices[i];
|
||||
|
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