Merge branch 'ubitwork' of ssh://3dhosting.de/var/git/careminster into ubitwork
commit
4ae3536066
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@ -37,6 +37,8 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Manager
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|||
IMesh CreateMesh(String primName, PrimitiveBaseShape primShape, Vector3 size, float lod);
|
||||
IMesh CreateMesh(String primName, PrimitiveBaseShape primShape, Vector3 size, float lod, bool isPhysical);
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||||
IMesh CreateMesh(String primName, PrimitiveBaseShape primShape, Vector3 size, float lod, bool isPhysical,bool convex);
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||||
void ReleaseMesh(IMesh mesh);
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void ExpireReleaseMeshs();
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}
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// Values for level of detail to be passed to the mesher.
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@ -79,5 +79,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Manager
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||||
return null;
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||||
}
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||||
public void ReleaseMesh(IMesh mesh) { }
|
||||
public void ExpireReleaseMeshs() { }
|
||||
}
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||||
}
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||||
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@ -763,5 +763,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
|
|||
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||||
return mesh;
|
||||
}
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||||
public void ReleaseMesh(IMesh imesh) { }
|
||||
public void ExpireReleaseMeshs() { }
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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@ -46,8 +46,8 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
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|||
IntPtr m_indicesPtr = IntPtr.Zero;
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||||
int m_indexCount = 0;
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||||
public float[] m_normals;
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Vector3 _centroid;
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||||
int _centroidDiv;
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||||
Vector3 m_centroid;
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||||
int m_centroidDiv;
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||||
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||||
private class vertexcomp : IEqualityComparer<Vertex>
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||||
{
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@ -65,7 +65,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
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|||
int c = v.Z.GetHashCode();
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||||
return (a << 16) ^ (b << 8) ^ c;
|
||||
}
|
||||
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||||
}
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||||
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||||
public Mesh()
|
||||
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@ -74,8 +73,18 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
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|||
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||||
m_vertices = new Dictionary<Vertex, int>(vcomp);
|
||||
m_triangles = new List<Triangle>();
|
||||
_centroid = Vector3.Zero;
|
||||
_centroidDiv = 0;
|
||||
m_centroid = Vector3.Zero;
|
||||
m_centroidDiv = 0;
|
||||
}
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||||
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||||
public int RefCount { get; set; }
|
||||
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||||
public ulong Key { get; set; }
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public void Scale(Vector3 scale)
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||||
{
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||||
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
public Mesh Clone()
|
||||
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@ -86,8 +95,8 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
|
|||
{
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||||
result.Add(new Triangle(t.v1.Clone(), t.v2.Clone(), t.v3.Clone()));
|
||||
}
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||||
result._centroid = _centroid;
|
||||
result._centroidDiv = _centroidDiv;
|
||||
result.m_centroid = m_centroid;
|
||||
result.m_centroidDiv = m_centroidDiv;
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -109,41 +118,41 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
|
|||
|
||||
if (m_vertices.Count == 0)
|
||||
{
|
||||
_centroidDiv = 0;
|
||||
_centroid = Vector3.Zero;
|
||||
m_centroidDiv = 0;
|
||||
m_centroid = Vector3.Zero;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!m_vertices.ContainsKey(triangle.v1))
|
||||
{
|
||||
m_vertices[triangle.v1] = m_vertices.Count;
|
||||
_centroid.X += triangle.v1.X;
|
||||
_centroid.Y += triangle.v1.Y;
|
||||
_centroid.Z += triangle.v1.Z;
|
||||
_centroidDiv++;
|
||||
m_centroid.X += triangle.v1.X;
|
||||
m_centroid.Y += triangle.v1.Y;
|
||||
m_centroid.Z += triangle.v1.Z;
|
||||
m_centroidDiv++;
|
||||
}
|
||||
if (!m_vertices.ContainsKey(triangle.v2))
|
||||
{
|
||||
m_vertices[triangle.v2] = m_vertices.Count;
|
||||
_centroid.X += triangle.v2.X;
|
||||
_centroid.Y += triangle.v2.Y;
|
||||
_centroid.Z += triangle.v2.Z;
|
||||
_centroidDiv++;
|
||||
m_centroid.X += triangle.v2.X;
|
||||
m_centroid.Y += triangle.v2.Y;
|
||||
m_centroid.Z += triangle.v2.Z;
|
||||
m_centroidDiv++;
|
||||
}
|
||||
if (!m_vertices.ContainsKey(triangle.v3))
|
||||
{
|
||||
m_vertices[triangle.v3] = m_vertices.Count;
|
||||
_centroid.X += triangle.v3.X;
|
||||
_centroid.Y += triangle.v3.Y;
|
||||
_centroid.Z += triangle.v3.Z;
|
||||
_centroidDiv++;
|
||||
m_centroid.X += triangle.v3.X;
|
||||
m_centroid.Y += triangle.v3.Y;
|
||||
m_centroid.Z += triangle.v3.Z;
|
||||
m_centroidDiv++;
|
||||
}
|
||||
m_triangles.Add(triangle);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public Vector3 GetCentroid()
|
||||
{
|
||||
if (_centroidDiv > 0)
|
||||
return new Vector3(_centroid.X / _centroidDiv, _centroid.Y / _centroidDiv, _centroid.Z / _centroidDiv);
|
||||
if (m_centroidDiv > 0)
|
||||
return new Vector3(m_centroid.X / m_centroidDiv, m_centroid.Y / m_centroidDiv, m_centroid.Z / m_centroidDiv);
|
||||
else
|
||||
return Vector3.Zero;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -83,6 +83,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
|
|||
private float minSizeForComplexMesh = 0.2f; // prims with all dimensions smaller than this will have a bounding box mesh
|
||||
|
||||
private Dictionary<ulong, Mesh> m_uniqueMeshes = new Dictionary<ulong, Mesh>();
|
||||
private Dictionary<ulong, Mesh> m_uniqueReleasedMeshes = new Dictionary<ulong, Mesh>();
|
||||
|
||||
public Meshmerizer(IConfigSource config)
|
||||
{
|
||||
|
@ -986,6 +987,8 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
|
|||
return CreateMesh(primName, primShape, size, lod, false,false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static Vector3 m_MeshUnitSize = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f);
|
||||
|
||||
public IMesh CreateMesh(String primName, PrimitiveBaseShape primShape, Vector3 size, float lod, bool isPhysical, bool convex)
|
||||
{
|
||||
#if SPAM
|
||||
|
@ -995,17 +998,60 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
|
|||
Mesh mesh = null;
|
||||
ulong key = 0;
|
||||
|
||||
// If this mesh has been created already, return it instead of creating another copy
|
||||
// For large regions with 100k+ prims and hundreds of copies of each, this can save a GB or more of memory
|
||||
key = primShape.GetMeshKey(size, lod, convex);
|
||||
if (m_uniqueMeshes.TryGetValue(key, out mesh))
|
||||
return mesh;
|
||||
|
||||
if (size.X < 0.01f) size.X = 0.01f;
|
||||
if (size.Y < 0.01f) size.Y = 0.01f;
|
||||
if (size.Z < 0.01f) size.Z = 0.01f;
|
||||
|
||||
// try to find a identical mesh on meshs in use
|
||||
key = primShape.GetMeshKey(size, lod, convex);
|
||||
|
||||
lock (m_uniqueMeshes)
|
||||
{
|
||||
m_uniqueMeshes.TryGetValue(key, out mesh);
|
||||
|
||||
if (mesh != null)
|
||||
{
|
||||
mesh.RefCount++;
|
||||
return mesh;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// try to find a identical mesh on meshs recently released
|
||||
lock (m_uniqueReleasedMeshes)
|
||||
{
|
||||
m_uniqueReleasedMeshes.TryGetValue(key, out mesh);
|
||||
if (mesh != null)
|
||||
{
|
||||
m_uniqueReleasedMeshes.Remove(key);
|
||||
lock (m_uniqueMeshes)
|
||||
m_uniqueMeshes.Add(key, mesh);
|
||||
mesh.RefCount = 1;
|
||||
return mesh;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
Mesh UnitSizeMesh = null;
|
||||
ulong unitsizekey = 0;
|
||||
|
||||
unitsizekey = primShape.GetMeshKey(m_MeshUnitSize, lod, convex);
|
||||
|
||||
lock(m_uniqueMeshes)
|
||||
m_uniqueMeshes.TryGetValue(unitsizekey, out UnitSizeMesh);
|
||||
|
||||
if (UnitSizeMesh !=null)
|
||||
{
|
||||
UnitSizeMesh.RefCount++;
|
||||
mesh = UnitSizeMesh.Clone();
|
||||
mesh.Key = key;
|
||||
mesh.Scale(size);
|
||||
mesh.RefCount++;
|
||||
lock(m_uniqueMeshes)
|
||||
m_uniqueMeshes.Add(key, mesh);
|
||||
return mesh;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
mesh = CreateMeshFromPrimMesher(primName, primShape, size, lod,convex);
|
||||
// mesh.Key = unitsizekey;
|
||||
|
||||
if (mesh != null)
|
||||
{
|
||||
|
@ -1021,11 +1067,68 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Meshing
|
|||
|
||||
// trim the vertex and triangle lists to free up memory
|
||||
mesh.TrimExcess();
|
||||
mesh.Key = key;
|
||||
mesh.RefCount++;
|
||||
|
||||
m_uniqueMeshes.Add(key, mesh);
|
||||
lock(m_uniqueMeshes)
|
||||
m_uniqueMeshes.Add(key, mesh);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return mesh;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void ReleaseMesh(IMesh imesh)
|
||||
{
|
||||
if (imesh == null)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
Mesh mesh = (Mesh)imesh;
|
||||
|
||||
int curRefCount = mesh.RefCount;
|
||||
curRefCount--;
|
||||
|
||||
if (curRefCount > 0)
|
||||
{
|
||||
mesh.RefCount = curRefCount;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
lock (m_uniqueMeshes)
|
||||
{
|
||||
mesh.RefCount = 0;
|
||||
m_uniqueMeshes.Remove(mesh.Key);
|
||||
lock (m_uniqueReleasedMeshes)
|
||||
m_uniqueReleasedMeshes.Add(mesh.Key, mesh);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void ExpireReleaseMeshs()
|
||||
{
|
||||
if (m_uniqueMeshes.Count == 0)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
List<Mesh> meshstodelete = new List<Mesh>();
|
||||
int refcntr;
|
||||
|
||||
lock (m_uniqueReleasedMeshes)
|
||||
{
|
||||
foreach (Mesh m in m_uniqueReleasedMeshes.Values)
|
||||
{
|
||||
refcntr = m.RefCount;
|
||||
refcntr--;
|
||||
if (refcntr > -6)
|
||||
m.RefCount = refcntr;
|
||||
else
|
||||
meshstodelete.Add(m);
|
||||
}
|
||||
|
||||
foreach (Mesh m in meshstodelete)
|
||||
{
|
||||
m_uniqueReleasedMeshes.Remove(m.Key);
|
||||
m.releaseSourceMeshData();
|
||||
m.releasePinned();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -57,7 +57,6 @@ using OdeAPI;
|
|||
using OpenSim.Framework;
|
||||
using OpenSim.Region.Physics.Manager;
|
||||
|
||||
|
||||
namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||
{
|
||||
public class OdePrim : PhysicsActor
|
||||
|
@ -538,24 +537,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
{
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
IMesh mesh = null;
|
||||
if (_parent_scene.needsMeshing(value))
|
||||
{
|
||||
bool convex;
|
||||
if (m_shapetype == 0)
|
||||
convex = false;
|
||||
else
|
||||
convex = true;
|
||||
mesh = _parent_scene.mesher.CreateMesh(Name, _pbs, _size, (int)LevelOfDetail.High, true, convex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (mesh != null)
|
||||
{
|
||||
lock (m_meshlock)
|
||||
m_mesh = mesh;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
AddChange(changes.Shape, value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -1357,7 +1338,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
|
||||
IMesh mesh = null;
|
||||
|
||||
|
||||
lock (m_meshlock)
|
||||
{
|
||||
if (m_mesh == null)
|
||||
|
@ -1403,7 +1383,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
hasOOBoffsetFromMesh = true;
|
||||
|
||||
mesh.releaseSourceMeshData();
|
||||
m_mesh = null;
|
||||
m_mesh = mesh;
|
||||
}
|
||||
|
||||
IntPtr geo = IntPtr.Zero;
|
||||
|
@ -1545,7 +1525,10 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
d.GeomTriMeshDataDestroy(_triMeshData);
|
||||
_triMeshData = IntPtr.Zero;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// catch (System.AccessViolationException)
|
||||
catch (Exception e)
|
||||
{
|
||||
|
@ -1559,6 +1542,13 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
{
|
||||
m_log.ErrorFormat("[PHYSICS]: PrimGeom destruction BAD {0}", Name);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (m_mesh != null)
|
||||
{
|
||||
_parent_scene.mesher.ReleaseMesh(m_mesh);
|
||||
m_mesh = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Body = IntPtr.Zero;
|
||||
hasOOBoffsetFromMesh = false;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -194,7 +194,8 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
private float metersInSpace = 25.6f;
|
||||
private float m_timeDilation = 1.0f;
|
||||
|
||||
DateTime m_lastframe;
|
||||
private DateTime m_lastframe;
|
||||
private DateTime m_lastMeshExpire;
|
||||
|
||||
public float gravityx = 0f;
|
||||
public float gravityy = 0f;
|
||||
|
@ -203,6 +204,8 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
private float waterlevel = 0f;
|
||||
private int framecount = 0;
|
||||
|
||||
private int m_meshExpireCntr;
|
||||
|
||||
// private IntPtr WaterGeom = IntPtr.Zero;
|
||||
// private IntPtr WaterHeightmapData = IntPtr.Zero;
|
||||
// private GCHandle WaterMapHandler = new GCHandle();
|
||||
|
@ -263,7 +266,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
const int maxContactsbeforedeath = 4000;
|
||||
private volatile int m_global_contactcount = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
private IntPtr contactgroup;
|
||||
|
||||
public ContactData[] m_materialContactsData = new ContactData[8];
|
||||
|
@ -594,6 +596,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
}
|
||||
|
||||
m_lastframe = DateTime.UtcNow;
|
||||
m_lastMeshExpire = m_lastframe;
|
||||
}
|
||||
|
||||
internal void waitForSpaceUnlock(IntPtr space)
|
||||
|
@ -1768,9 +1771,9 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
{
|
||||
|
||||
DateTime now = DateTime.UtcNow;
|
||||
TimeSpan SinceLastFrame = now - m_lastframe;
|
||||
TimeSpan timedif = now - m_lastframe;
|
||||
m_lastframe = now;
|
||||
timeStep = (float)SinceLastFrame.TotalSeconds;
|
||||
timeStep = (float)timedif.TotalSeconds;
|
||||
|
||||
// acumulate time so we can reduce error
|
||||
step_time += timeStep;
|
||||
|
@ -1972,6 +1975,14 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
_badCharacter.Clear();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
timedif = now - m_lastMeshExpire;
|
||||
|
||||
if (timedif.Seconds > 10)
|
||||
{
|
||||
mesher.ExpireReleaseMeshs();
|
||||
m_lastMeshExpire = now;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
int nactivegeoms = d.SpaceGetNumGeoms(ActiveSpace);
|
||||
int nstaticgeoms = d.SpaceGetNumGeoms(StaticSpace);
|
||||
|
|
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