fix GetTerrainHeightAtXY for large regions. Also change ode dispose()
UbitUmarov
parent
f39e6bc482
commit
8dcb4de53c
|
|
@ -1988,8 +1988,9 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
|
||||
x = x - offsetX + 1f;
|
||||
y = y - offsetY + 1f;
|
||||
// map is rotated
|
||||
|
||||
index = (int)((int)x * ((int)Constants.RegionSize + 2) + (int)y);
|
||||
index = (int)x * ((int)m_regionHeight + 3) + (int)y;
|
||||
|
||||
if (index < TerrainHeightFieldHeights[heightFieldGeom].Length)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -2567,59 +2568,13 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
|
||||
|
||||
}
|
||||
// we don't want to remove the main space
|
||||
|
||||
// If the geometry is in the targetspace, remove it from the target space
|
||||
//m_log.Warn(prim.m_targetSpace);
|
||||
|
||||
//if (prim.m_targetSpace != IntPtr.Zero)
|
||||
//{
|
||||
//if (d.SpaceQuery(prim.m_targetSpace, prim.prim_geom))
|
||||
//{
|
||||
|
||||
//if (d.GeomIsSpace(prim.m_targetSpace))
|
||||
//{
|
||||
//waitForSpaceUnlock(prim.m_targetSpace);
|
||||
//d.SpaceRemove(prim.m_targetSpace, prim.prim_geom);
|
||||
prim.m_targetSpace = IntPtr.Zero;
|
||||
//}
|
||||
//else
|
||||
//{
|
||||
// m_log.Info("[Physics]: Invalid Scene passed to 'removeprim from scene':" +
|
||||
//((OdePrim)prim).m_targetSpace.ToString());
|
||||
//}
|
||||
|
||||
//}
|
||||
//}
|
||||
//m_log.Warn(prim.prim_geom);
|
||||
|
||||
if (!prim.RemoveGeom())
|
||||
m_log.Warn("[ODE SCENE]: Unable to remove prim from physics scene");
|
||||
|
||||
lock (_prims)
|
||||
_prims.Remove(prim);
|
||||
|
||||
//If there are no more geometries in the sub-space, we don't need it in the main space anymore
|
||||
//if (d.SpaceGetNumGeoms(prim.m_targetSpace) == 0)
|
||||
//{
|
||||
//if (prim.m_targetSpace != null)
|
||||
//{
|
||||
//if (d.GeomIsSpace(prim.m_targetSpace))
|
||||
//{
|
||||
//waitForSpaceUnlock(prim.m_targetSpace);
|
||||
//d.SpaceRemove(space, prim.m_targetSpace);
|
||||
// free up memory used by the space.
|
||||
//d.SpaceDestroy(prim.m_targetSpace);
|
||||
//int[] xyspace = calculateSpaceArrayItemFromPos(prim.Position);
|
||||
//resetSpaceArrayItemToZero(xyspace[0], xyspace[1]);
|
||||
//}
|
||||
//else
|
||||
//{
|
||||
//m_log.Info("[Physics]: Invalid Scene passed to 'removeprim from scene':" +
|
||||
//((OdePrim) prim).m_targetSpace.ToString());
|
||||
//}
|
||||
//}
|
||||
//}
|
||||
|
||||
if (SupportsNINJAJoints)
|
||||
RemoveAllJointsConnectedToActorThreadLocked(prim);
|
||||
|
|
@ -2715,12 +2670,9 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
{
|
||||
if (d.GeomIsSpace(currentspace))
|
||||
{
|
||||
// waitForSpaceUnlock(currentspace);
|
||||
// waitForSpaceUnlock(space);
|
||||
d.SpaceRemove(space, currentspace);
|
||||
// free up memory used by the space.
|
||||
|
||||
//d.SpaceDestroy(currentspace);
|
||||
resetSpaceArrayItemToZero(currentspace);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
|
|
@ -3574,274 +3526,6 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
get { return false; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* godd try.. but not a fix
|
||||
#region ODE Specific Terrain Fixes
|
||||
private float[] ResizeTerrain512NearestNeighbour(float[] heightMap)
|
||||
{
|
||||
float[] returnarr = new float[262144];
|
||||
float[,] resultarr = new float[(int)WorldExtents.X, (int)WorldExtents.Y];
|
||||
|
||||
// Filling out the array into its multi-dimensional components
|
||||
for (int y = 0; y < WorldExtents.Y; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < WorldExtents.X; x++)
|
||||
{
|
||||
resultarr[y, x] = heightMap[y * (int)WorldExtents.Y + x];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Resize using Nearest Neighbour
|
||||
|
||||
// This particular way is quick but it only works on a multiple of the original
|
||||
|
||||
// The idea behind this method can be described with the following diagrams
|
||||
// second pass and third pass happen in the same loop really.. just separated
|
||||
// them to show what this does.
|
||||
|
||||
// First Pass
|
||||
// ResultArr:
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
|
||||
// Second Pass
|
||||
// ResultArr2:
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
|
||||
// Third pass fills in the blanks
|
||||
// ResultArr2:
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
|
||||
// X,Y = .
|
||||
// X+1,y = ^
|
||||
// X,Y+1 = *
|
||||
// X+1,Y+1 = #
|
||||
|
||||
// Filling in like this;
|
||||
// .*
|
||||
// ^#
|
||||
// 1st .
|
||||
// 2nd *
|
||||
// 3rd ^
|
||||
// 4th #
|
||||
// on single loop.
|
||||
|
||||
float[,] resultarr2 = new float[512, 512];
|
||||
for (int y = 0; y < WorldExtents.Y; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < WorldExtents.X; x++)
|
||||
{
|
||||
resultarr2[y * 2, x * 2] = resultarr[y, x];
|
||||
|
||||
if (y < WorldExtents.Y)
|
||||
{
|
||||
resultarr2[(y * 2) + 1, x * 2] = resultarr[y, x];
|
||||
}
|
||||
if (x < WorldExtents.X)
|
||||
{
|
||||
resultarr2[y * 2, (x * 2) + 1] = resultarr[y, x];
|
||||
}
|
||||
if (x < WorldExtents.X && y < WorldExtents.Y)
|
||||
{
|
||||
resultarr2[(y * 2) + 1, (x * 2) + 1] = resultarr[y, x];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//Flatten out the array
|
||||
int i = 0;
|
||||
for (int y = 0; y < 512; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < 512; x++)
|
||||
{
|
||||
if (resultarr2[y, x] <= 0)
|
||||
returnarr[i] = 0.0000001f;
|
||||
else
|
||||
returnarr[i] = resultarr2[y, x];
|
||||
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return returnarr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private float[] ResizeTerrain512Interpolation(float[] heightMap)
|
||||
{
|
||||
float[] returnarr = new float[262144];
|
||||
float[,] resultarr = new float[512,512];
|
||||
|
||||
// Filling out the array into its multi-dimensional components
|
||||
for (int y = 0; y < 256; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < 256; x++)
|
||||
{
|
||||
resultarr[y, x] = heightMap[y * 256 + x];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Resize using interpolation
|
||||
|
||||
// This particular way is quick but it only works on a multiple of the original
|
||||
|
||||
// The idea behind this method can be described with the following diagrams
|
||||
// second pass and third pass happen in the same loop really.. just separated
|
||||
// them to show what this does.
|
||||
|
||||
// First Pass
|
||||
// ResultArr:
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1
|
||||
|
||||
// Second Pass
|
||||
// ResultArr2:
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
// ,,,,,,,,,,
|
||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
||||
|
||||
// Third pass fills in the blanks
|
||||
// ResultArr2:
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
||||
|
||||
// X,Y = .
|
||||
// X+1,y = ^
|
||||
// X,Y+1 = *
|
||||
// X+1,Y+1 = #
|
||||
|
||||
// Filling in like this;
|
||||
// .*
|
||||
// ^#
|
||||
// 1st .
|
||||
// 2nd *
|
||||
// 3rd ^
|
||||
// 4th #
|
||||
// on single loop.
|
||||
|
||||
float[,] resultarr2 = new float[512,512];
|
||||
for (int y = 0; y < (int)Constants.RegionSize; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < (int)Constants.RegionSize; x++)
|
||||
{
|
||||
resultarr2[y*2, x*2] = resultarr[y, x];
|
||||
|
||||
if (y < (int)Constants.RegionSize)
|
||||
{
|
||||
if (y + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
||||
{
|
||||
if (x + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
||||
{
|
||||
resultarr2[(y*2) + 1, x*2] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x] +
|
||||
resultarr[y, x + 1] + resultarr[y + 1, x + 1])/4);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
resultarr2[(y*2) + 1, x*2] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x])/2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
resultarr2[(y*2) + 1, x*2] = resultarr[y, x];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (x < (int)Constants.RegionSize)
|
||||
{
|
||||
if (x + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
||||
{
|
||||
if (y + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
||||
{
|
||||
resultarr2[y*2, (x*2) + 1] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x] +
|
||||
resultarr[y, x + 1] + resultarr[y + 1, x + 1])/4);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
resultarr2[y*2, (x*2) + 1] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y, x + 1])/2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
resultarr2[y*2, (x*2) + 1] = resultarr[y, x];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (x < (int)Constants.RegionSize && y < (int)Constants.RegionSize)
|
||||
{
|
||||
if ((x + 1 < (int)Constants.RegionSize) && (y + 1 < (int)Constants.RegionSize))
|
||||
{
|
||||
resultarr2[(y*2) + 1, (x*2) + 1] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x] +
|
||||
resultarr[y, x + 1] + resultarr[y + 1, x + 1])/4);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
resultarr2[(y*2) + 1, (x*2) + 1] = resultarr[y, x];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//Flatten out the array
|
||||
int i = 0;
|
||||
for (int y = 0; y < 512; y++)
|
||||
{
|
||||
for (int x = 0; x < 512; x++)
|
||||
{
|
||||
if (Single.IsNaN(resultarr2[y, x]) || Single.IsInfinity(resultarr2[y, x]))
|
||||
{
|
||||
m_log.Warn("[ODE SCENE]: Non finite heightfield element detected. Setting it to 0");
|
||||
resultarr2[y, x] = 0;
|
||||
}
|
||||
returnarr[i] = resultarr2[y, x];
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return returnarr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
*/
|
||||
public override void SetTerrain(float[] heightMap)
|
||||
{
|
||||
if (m_worldOffset != Vector3.Zero && m_parentScene != null)
|
||||
|
|
@ -3940,9 +3624,11 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
|
||||
}
|
||||
IntPtr HeightmapData = d.GeomHeightfieldDataCreate();
|
||||
d.GeomHeightfieldDataBuildSingle(HeightmapData, _heightmap, 0, heightmapHeight, heightmapWidth,
|
||||
(int)heightmapHeightSamples, (int)heightmapWidthSamples, scale,
|
||||
offset, thickness, wrap);
|
||||
d.GeomHeightfieldDataBuildSingle(HeightmapData, _heightmap, 0,
|
||||
heightmapWidth, heightmapHeight,
|
||||
(int)heightmapWidthSamples,
|
||||
(int)heightmapHeightSamples,
|
||||
scale, offset, thickness, wrap);
|
||||
|
||||
d.GeomHeightfieldDataSetBounds(HeightmapData, hfmin - 1, hfmax + 1);
|
||||
GroundGeom = d.CreateHeightfield(space, HeightmapData, 1);
|
||||
|
|
@ -3997,68 +3683,16 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
public override void SetWaterLevel(float baseheight)
|
||||
{
|
||||
waterlevel = baseheight;
|
||||
// randomizeWater(waterlevel);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
private void randomizeWater(float baseheight)
|
||||
{
|
||||
uint heightmapWidth = m_regionWidth + 2;
|
||||
uint heightmapHeight = m_regionHeight + 2;
|
||||
uint heightmapWidthSamples = m_regionWidth + 2;
|
||||
uint heightmapHeightSamples = m_regionHeight + 2;
|
||||
float scale = 1.0f;
|
||||
float offset = 0.0f;
|
||||
float thickness = 2.9f;
|
||||
int wrap = 0;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < (258 * 258); i++)
|
||||
{
|
||||
_watermap[i] = (baseheight-0.1f) + ((float)fluidRandomizer.Next(1,9) / 10f);
|
||||
// m_log.Info((baseheight - 0.1f) + ((float)fluidRandomizer.Next(1, 9) / 10f));
|
||||
}
|
||||
|
||||
lock (OdeLock)
|
||||
{
|
||||
if (WaterGeom != IntPtr.Zero)
|
||||
{
|
||||
d.SpaceRemove(space, WaterGeom);
|
||||
}
|
||||
IntPtr HeightmapData = d.GeomHeightfieldDataCreate();
|
||||
d.GeomHeightfieldDataBuildSingle(HeightmapData, _watermap, 0, heightmapWidth, heightmapHeight,
|
||||
(int)heightmapWidthSamples, (int)heightmapHeightSamples, scale,
|
||||
offset, thickness, wrap);
|
||||
d.GeomHeightfieldDataSetBounds(HeightmapData, m_regionWidth, m_regionHeight);
|
||||
WaterGeom = d.CreateHeightfield(space, HeightmapData, 1);
|
||||
if (WaterGeom != IntPtr.Zero)
|
||||
{
|
||||
d.GeomSetCategoryBits(WaterGeom, (int)(CollisionCategories.Water));
|
||||
d.GeomSetCollideBits(WaterGeom, (int)(CollisionCategories.Space));
|
||||
}
|
||||
|
||||
geom_name_map[WaterGeom] = "Water";
|
||||
|
||||
d.Matrix3 R = new d.Matrix3();
|
||||
|
||||
Quaternion q1 = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), 1.5707f);
|
||||
Quaternion q2 = Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), 1.5707f);
|
||||
//Axiom.Math.Quaternion q3 = Axiom.Math.Quaternion.FromAngleAxis(3.14f, new Axiom.Math.Vector3(0, 0, 1));
|
||||
|
||||
q1 = q1 * q2;
|
||||
//q1 = q1 * q3;
|
||||
Vector3 v3;
|
||||
float angle;
|
||||
q1.GetAxisAngle(out v3, out angle);
|
||||
|
||||
d.RFromAxisAndAngle(out R, v3.X, v3.Y, v3.Z, angle);
|
||||
d.GeomSetRotation(WaterGeom, ref R);
|
||||
d.GeomSetPosition(WaterGeom, 128, 128, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
[HandleProcessCorruptedStateExceptions]
|
||||
public override void Dispose()
|
||||
{
|
||||
lock (OdeLock)
|
||||
{
|
||||
if(world == IntPtr.Zero)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
_worldInitialized = false;
|
||||
|
||||
if (m_rayCastManager != null)
|
||||
|
|
@ -4067,8 +3701,6 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
m_rayCastManager = null;
|
||||
}
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||||
|
||||
lock (OdeLock)
|
||||
{
|
||||
lock (_prims)
|
||||
{
|
||||
foreach (OdePrim prm in _prims)
|
||||
|
|
@ -4081,9 +3713,22 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
//{
|
||||
//RemoveAvatar(act);
|
||||
//}
|
||||
IntPtr GroundGeom = IntPtr.Zero;
|
||||
if (RegionTerrain.TryGetValue(m_worldOffset, out GroundGeom))
|
||||
{
|
||||
RegionTerrain.Remove(m_worldOffset);
|
||||
if (GroundGeom != IntPtr.Zero)
|
||||
{
|
||||
if (TerrainHeightFieldHeights.ContainsKey(GroundGeom))
|
||||
TerrainHeightFieldHeights.Remove(GroundGeom);
|
||||
d.GeomDestroy(GroundGeom);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
d.WorldDestroy(world);
|
||||
world = IntPtr.Zero;
|
||||
}
|
||||
catch (AccessViolationException e)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -4091,7 +3736,6 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
|||
}
|
||||
//d.CloseODE();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override Dictionary<uint, float> GetTopColliders()
|
||||
|
|
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