Merge branch 'ubitwork' of ssh://3dhosting.de/var/git/careminster into ubitwork
commit
acdbe6e9dd
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@ -75,6 +75,10 @@ namespace OpenSim.Framework.Servers.Tests
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||||||
/// </summary>
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/// </summary>
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public event EventHandler<RequestEventArgs> RequestReceived = delegate { };
|
public event EventHandler<RequestEventArgs> RequestReceived = delegate { };
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||||||
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||||||
|
public bool CanSend { get { return true; } }
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||||||
|
public string RemoteEndPoint { get { return ""; } }
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public string RemoteEndPointAddress { get { return ""; } }
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||||||
|
public string RemoteEndPointPort { get { return ""; } }
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
public class TestHttpRequest: IHttpRequest
|
public class TestHttpRequest: IHttpRequest
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||||||
|
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@ -161,9 +161,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
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||||||
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||||||
private List<OdePrim> childrenPrim = new List<OdePrim>();
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private List<OdePrim> childrenPrim = new List<OdePrim>();
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||||||
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||||||
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||||||
// private bool m_throttleUpdates;
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||||||
// private int throttleCounter;
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||||||
public float m_collisionscore;
|
public float m_collisionscore;
|
||||||
private int m_colliderfilter = 0;
|
private int m_colliderfilter = 0;
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||||||
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||||||
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@ -175,7 +172,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
private bool m_lastUpdateSent;
|
private bool m_lastUpdateSent;
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||||||
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||||||
public IntPtr Body = IntPtr.Zero;
|
public IntPtr Body = IntPtr.Zero;
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||||||
// public String Name { get; private set; }
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||||||
private Vector3 _target_velocity;
|
private Vector3 _target_velocity;
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||||||
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||||||
public Vector3 primOOBsize; // prim real dimensions from mesh
|
public Vector3 primOOBsize; // prim real dimensions from mesh
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||||||
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@ -366,12 +363,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
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||||||
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||||||
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||||||
public override bool ThrottleUpdates {get;set;}
|
public override bool ThrottleUpdates {get;set;}
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||||||
/*
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{
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||||||
get { return m_throttleUpdates; }
|
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||||||
set { m_throttleUpdates = value; }
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||||||
}
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||||||
*/
|
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||||||
public override bool Stopped
|
public override bool Stopped
|
||||||
{
|
{
|
||||||
get { return _zeroFlag; }
|
get { return _zeroFlag; }
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||||||
|
@ -418,7 +410,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
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||||||
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||||||
public override Vector3 Force
|
public override Vector3 Force
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//get { return Vector3.Zero; }
|
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||||||
get { return m_force; }
|
get { return m_force; }
|
||||||
set
|
set
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -673,7 +664,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
get { return m_buoyancy; }
|
get { return m_buoyancy; }
|
||||||
set
|
set
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_buoyancy = value;
|
AddChange(changes.Buoyancy,value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -691,28 +682,35 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (value.IsFinite())
|
if (value.IsFinite())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_PIDTarget = value;
|
AddChange(changes.PIDTarget,value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
m_log.WarnFormat("[PHYSICS]: Got NaN PIDTarget from Scene on Object {0}", Name);
|
m_log.WarnFormat("[PHYSICS]: Got NaN PIDTarget from Scene on Object {0}", Name);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public override bool PIDActive { set { m_usePID = value; } }
|
public override bool PIDActive
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AddChange(changes.PIDActive,value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public override float PIDTau
|
public override float PIDTau
|
||||||
{
|
{
|
||||||
set
|
set
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (value <= 0)
|
float tmp = 0;
|
||||||
m_PIDTau = 0;
|
if (value > 0)
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
float mint = (0.05f > m_timeStep ? 0.05f : m_timeStep);
|
float mint = (0.05f > m_timeStep ? 0.05f : m_timeStep);
|
||||||
if (value < mint)
|
if (value < mint)
|
||||||
m_PIDTau = mint;
|
tmp = mint;
|
||||||
else
|
else
|
||||||
m_PIDTau = value;
|
tmp = value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
AddChange(changes.PIDTau,tmp);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -720,27 +718,39 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
{
|
{
|
||||||
set
|
set
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_PIDHoverHeight = value;
|
AddChange(changes.PIDHoverHeight,value);
|
||||||
if (value == 0)
|
|
||||||
m_useHoverPID = false;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
public override bool PIDHoverActive { set { m_useHoverPID = value; } }
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public override bool PIDHoverActive
|
||||||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { m_PIDHoverType = value; } }
|
{
|
||||||
|
set
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AddChange(changes.PIDHoverActive, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public override PIDHoverType PIDHoverType
|
||||||
|
{
|
||||||
|
set
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AddChange(changes.PIDHoverType,value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public override float PIDHoverTau
|
public override float PIDHoverTau
|
||||||
{
|
{
|
||||||
set
|
set
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (value <= 0)
|
float tmp =0;
|
||||||
m_PIDHoverTau = 0;
|
if (value > 0)
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
float mint = (0.05f > m_timeStep ? 0.05f : m_timeStep);
|
float mint = (0.05f > m_timeStep ? 0.05f : m_timeStep);
|
||||||
if (value < mint)
|
if (value < mint)
|
||||||
m_PIDHoverTau = mint;
|
tmp = mint;
|
||||||
else
|
else
|
||||||
m_PIDHoverTau = value;
|
tmp = value;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
AddChange(changes.PIDHoverTau, tmp);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -981,7 +991,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
public OdePrim(String primName, OdeScene parent_scene, Vector3 pos, Vector3 size,
|
public OdePrim(String primName, OdeScene parent_scene, Vector3 pos, Vector3 size,
|
||||||
Quaternion rotation, PrimitiveBaseShape pbs, bool pisPhysical,bool pisPhantom,byte _shapeType,uint plocalID)
|
Quaternion rotation, PrimitiveBaseShape pbs, bool pisPhysical,bool pisPhantom,byte _shapeType,uint plocalID)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -3099,7 +3108,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
resetCollisionAccounting();
|
resetCollisionAccounting();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
private void changeDisable(bool disable)
|
private void changeDisable(bool disable)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (disable)
|
if (disable)
|
||||||
|
@ -3250,7 +3258,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
d.BodyEnable(Body);
|
d.BodyEnable(Body);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
private void changeAddForce(Vector3 theforce)
|
private void changeAddForce(Vector3 theforce)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_forceacc += theforce;
|
m_forceacc += theforce;
|
||||||
|
@ -3267,7 +3274,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
d.BodyEnable(Body);
|
d.BodyEnable(Body);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
m_collisionscore = 0;
|
m_collisionscore = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -3317,7 +3323,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
_velocity = newVel;
|
_velocity = newVel;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
private void changeangvelocity(Vector3 newAngVel)
|
private void changeangvelocity(Vector3 newAngVel)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
float len = newAngVel.LengthSquared();
|
float len = newAngVel.LengthSquared();
|
||||||
|
@ -3384,6 +3389,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
m_vehicle = new ODEDynamics(this);
|
m_vehicle = new ODEDynamics(this);
|
||||||
m_vehicle.DoSetVehicle(vdata);
|
m_vehicle.DoSetVehicle(vdata);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private void changeVehicleType(int value)
|
private void changeVehicleType(int value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (value == (int)Vehicle.TYPE_NONE)
|
if (value == (int)Vehicle.TYPE_NONE)
|
||||||
|
@ -3429,6 +3435,48 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
m_vehicle.ProcessVehicleFlags(bp.param, bp.value);
|
m_vehicle.ProcessVehicleFlags(bp.param, bp.value);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changeBuoyancy(float b)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_buoyancy = b;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changePIDTarget(Vector3 trg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_PIDTarget = trg;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changePIDTau(float tau)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_PIDTau = tau;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changePIDActive(bool val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_usePID = val;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changePIDHoverHeight(float val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_PIDHoverHeight = val;
|
||||||
|
if (val == 0)
|
||||||
|
m_useHoverPID = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changePIDHoverType(PIDHoverType type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_PIDHoverType = type;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changePIDHoverTau(float tau)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_PIDHoverTau = tau;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private void changePIDHoverActive(bool active)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_useHoverPID = active;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endregion
|
#endregion
|
||||||
|
|
||||||
public void Move()
|
public void Move()
|
||||||
|
@ -3987,6 +4035,39 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
case changes.SetVehicle:
|
case changes.SetVehicle:
|
||||||
changeSetVehicle((VehicleData) arg);
|
changeSetVehicle((VehicleData) arg);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.Buoyancy:
|
||||||
|
changeBuoyancy((float)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.PIDTarget:
|
||||||
|
changePIDTarget((Vector3)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.PIDTau:
|
||||||
|
changePIDTau((float)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.PIDActive:
|
||||||
|
changePIDActive((bool)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.PIDHoverHeight:
|
||||||
|
changePIDHoverHeight((float)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.PIDHoverType:
|
||||||
|
changePIDHoverType((PIDHoverType)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.PIDHoverTau:
|
||||||
|
changePIDHoverTau((float)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case changes.PIDHoverActive:
|
||||||
|
changePIDHoverActive((bool)arg);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case changes.Null:
|
case changes.Null:
|
||||||
donullchange();
|
donullchange();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
|
@ -134,6 +134,17 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
||||||
AddAngForce,
|
AddAngForce,
|
||||||
AngLock,
|
AngLock,
|
||||||
|
|
||||||
|
Buoyancy,
|
||||||
|
|
||||||
|
PIDTarget,
|
||||||
|
PIDTau,
|
||||||
|
PIDActive,
|
||||||
|
|
||||||
|
PIDHoverHeight,
|
||||||
|
PIDHoverType,
|
||||||
|
PIDHoverTau,
|
||||||
|
PIDHoverActive,
|
||||||
|
|
||||||
Size,
|
Size,
|
||||||
Shape,
|
Shape,
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -10599,31 +10599,25 @@ namespace OpenSim.Region.ScriptEngine.Shared.Api
|
||||||
UUID key = new UUID();
|
UUID key = new UUID();
|
||||||
if (UUID.TryParse(id, out key))
|
if (UUID.TryParse(id, out key))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
try
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
SceneObjectPart obj = World.GetSceneObjectPart(World.Entities[key].LocalId);
|
|
||||||
if (obj != null)
|
|
||||||
return (double)obj.GetMass();
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
// return total object mass
|
// return total object mass
|
||||||
SceneObjectGroup obj = World.GetGroupByPrim(World.Entities[key].LocalId);
|
SceneObjectPart part = World.GetSceneObjectPart(key);
|
||||||
if (obj != null)
|
if (part != null)
|
||||||
return obj.GetMass();
|
return part.ParentGroup.GetMass();
|
||||||
|
|
||||||
// the object is null so the key is for an avatar
|
// the object is null so the key is for an avatar
|
||||||
ScenePresence avatar = World.GetScenePresence(key);
|
ScenePresence avatar = World.GetScenePresence(key);
|
||||||
if (avatar != null)
|
if (avatar != null)
|
||||||
|
{
|
||||||
if (avatar.IsChildAgent)
|
if (avatar.IsChildAgent)
|
||||||
|
{
|
||||||
// reference http://www.lslwiki.net/lslwiki/wakka.php?wakka=llGetObjectMass
|
// reference http://www.lslwiki.net/lslwiki/wakka.php?wakka=llGetObjectMass
|
||||||
// child agents have a mass of 1.0
|
// child agents have a mass of 1.0
|
||||||
return 1;
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
return (double)avatar.GetMass();
|
return (double)avatar.GetMass();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
catch (KeyNotFoundException)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0; // The Object/Agent not in the region so just return zero
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
|
|
Binary file not shown.
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