fix GetTerrainHeightAtXY also on master. Fix wrong active angularlock detection (it was only burning cpu), stop trying to add a amotor to each child part and fix a typo.
UbitUmarov
parent
0f6c3fb242
commit
e2d7e6290d
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@ -445,7 +445,7 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
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||||||
m_disabled = false;
|
m_disabled = false;
|
||||||
|
|
||||||
// The body doesn't already have a finite rotation mode set here
|
// The body doesn't already have a finite rotation mode set here
|
||||||
if ((!m_angularlock.ApproxEquals(Vector3.Zero, 0.0f)) && _parent == null)
|
if ((!m_angularlock.ApproxEquals(Vector3.One, 0.0f)) && _parent == null)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
createAMotor(m_angularlock);
|
createAMotor(m_angularlock);
|
||||||
}
|
}
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||||||
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|
@ -1121,7 +1121,7 @@ Console.WriteLine("ZProcessTaints for " + Name);
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||||||
{
|
{
|
||||||
d.Mass m2;
|
d.Mass m2;
|
||||||
d.MassSetZero(out m2);
|
d.MassSetZero(out m2);
|
||||||
d.MassSetBoxTotal(out m2, prim.CalculateMass(), prm._size.X, prm._size.Y, prm._size.Z);
|
d.MassSetBoxTotal(out m2, prm.CalculateMass(), prm._size.X, prm._size.Y, prm._size.Z);
|
||||||
|
|
||||||
d.Quaternion quat = new d.Quaternion();
|
d.Quaternion quat = new d.Quaternion();
|
||||||
quat.W = prm._orientation.W;
|
quat.W = prm._orientation.W;
|
||||||
|
|
@ -1184,11 +1184,6 @@ Console.WriteLine("ZProcessTaints for " + Name);
|
||||||
prm.m_collisionscore = 0;
|
prm.m_collisionscore = 0;
|
||||||
prm.m_disabled = false;
|
prm.m_disabled = false;
|
||||||
|
|
||||||
// The body doesn't already have a finite rotation mode set here
|
|
||||||
if ((!m_angularlock.ApproxEquals(Vector3.Zero, 0f)) && _parent == null)
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||||||
{
|
|
||||||
prm.createAMotor(m_angularlock);
|
|
||||||
}
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|
||||||
prm.Body = Body;
|
prm.Body = Body;
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||||||
_parent_scene.ActivatePrim(prm);
|
_parent_scene.ActivatePrim(prm);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -1235,7 +1230,7 @@ Console.WriteLine("ZProcessTaints for " + Name);
|
||||||
m_disabled = false;
|
m_disabled = false;
|
||||||
|
|
||||||
// The body doesn't already have a finite rotation mode set here
|
// The body doesn't already have a finite rotation mode set here
|
||||||
if ((!m_angularlock.ApproxEquals(Vector3.Zero, 0f)) && _parent == null)
|
if ((!m_angularlock.ApproxEquals(Vector3.One, 0f)) && _parent == null)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
createAMotor(m_angularlock);
|
createAMotor(m_angularlock);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2042,7 +2042,7 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
||||||
x = x - offsetX + 1f;
|
x = x - offsetX + 1f;
|
||||||
y = y - offsetY + 1f;
|
y = y - offsetY + 1f;
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||||||
|
|
||||||
index = (int)((int)x * ((int)Constants.RegionSize + 2) + (int)y);
|
index = (int)((int)x * ((int)m_regionHeight +3) + (int)y);
|
||||||
|
|
||||||
if (index < TerrainHeightFieldHeights[heightFieldGeom].Length)
|
if (index < TerrainHeightFieldHeights[heightFieldGeom].Length)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -3639,274 +3639,6 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
||||||
get { return false; }
|
get { return false; }
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* godd try.. but not a fix
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||||||
#region ODE Specific Terrain Fixes
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||||||
private float[] ResizeTerrain512NearestNeighbour(float[] heightMap)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float[] returnarr = new float[262144];
|
|
||||||
float[,] resultarr = new float[(int)WorldExtents.X, (int)WorldExtents.Y];
|
|
||||||
|
|
||||||
// Filling out the array into its multi-dimensional components
|
|
||||||
for (int y = 0; y < WorldExtents.Y; y++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int x = 0; x < WorldExtents.X; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr[y, x] = heightMap[y * (int)WorldExtents.Y + x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Resize using Nearest Neighbour
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|
||||||
|
|
||||||
// This particular way is quick but it only works on a multiple of the original
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|
||||||
|
|
||||||
// The idea behind this method can be described with the following diagrams
|
|
||||||
// second pass and third pass happen in the same loop really.. just separated
|
|
||||||
// them to show what this does.
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||||||
|
|
||||||
// First Pass
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||||||
// ResultArr:
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||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
|
|
||||||
// Second Pass
|
|
||||||
// ResultArr2:
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
|
|
||||||
// Third pass fills in the blanks
|
|
||||||
// ResultArr2:
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
|
|
||||||
// X,Y = .
|
|
||||||
// X+1,y = ^
|
|
||||||
// X,Y+1 = *
|
|
||||||
// X+1,Y+1 = #
|
|
||||||
|
|
||||||
// Filling in like this;
|
|
||||||
// .*
|
|
||||||
// ^#
|
|
||||||
// 1st .
|
|
||||||
// 2nd *
|
|
||||||
// 3rd ^
|
|
||||||
// 4th #
|
|
||||||
// on single loop.
|
|
||||||
|
|
||||||
float[,] resultarr2 = new float[512, 512];
|
|
||||||
for (int y = 0; y < WorldExtents.Y; y++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int x = 0; x < WorldExtents.X; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[y * 2, x * 2] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (y < WorldExtents.Y)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[(y * 2) + 1, x * 2] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (x < WorldExtents.X)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[y * 2, (x * 2) + 1] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (x < WorldExtents.X && y < WorldExtents.Y)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[(y * 2) + 1, (x * 2) + 1] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
//Flatten out the array
|
|
||||||
int i = 0;
|
|
||||||
for (int y = 0; y < 512; y++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int x = 0; x < 512; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (resultarr2[y, x] <= 0)
|
|
||||||
returnarr[i] = 0.0000001f;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
returnarr[i] = resultarr2[y, x];
|
|
||||||
|
|
||||||
i++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return returnarr;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private float[] ResizeTerrain512Interpolation(float[] heightMap)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
float[] returnarr = new float[262144];
|
|
||||||
float[,] resultarr = new float[512,512];
|
|
||||||
|
|
||||||
// Filling out the array into its multi-dimensional components
|
|
||||||
for (int y = 0; y < 256; y++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int x = 0; x < 256; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr[y, x] = heightMap[y * 256 + x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Resize using interpolation
|
|
||||||
|
|
||||||
// This particular way is quick but it only works on a multiple of the original
|
|
||||||
|
|
||||||
// The idea behind this method can be described with the following diagrams
|
|
||||||
// second pass and third pass happen in the same loop really.. just separated
|
|
||||||
// them to show what this does.
|
|
||||||
|
|
||||||
// First Pass
|
|
||||||
// ResultArr:
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
|
|
||||||
// Second Pass
|
|
||||||
// ResultArr2:
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
// ,,,,,,,,,,
|
|
||||||
// 1,,1,,1,,1,,1,,1,
|
|
||||||
|
|
||||||
// Third pass fills in the blanks
|
|
||||||
// ResultArr2:
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
// 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
|
|
||||||
|
|
||||||
// X,Y = .
|
|
||||||
// X+1,y = ^
|
|
||||||
// X,Y+1 = *
|
|
||||||
// X+1,Y+1 = #
|
|
||||||
|
|
||||||
// Filling in like this;
|
|
||||||
// .*
|
|
||||||
// ^#
|
|
||||||
// 1st .
|
|
||||||
// 2nd *
|
|
||||||
// 3rd ^
|
|
||||||
// 4th #
|
|
||||||
// on single loop.
|
|
||||||
|
|
||||||
float[,] resultarr2 = new float[512,512];
|
|
||||||
for (int y = 0; y < (int)Constants.RegionSize; y++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int x = 0; x < (int)Constants.RegionSize; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[y*2, x*2] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (y < (int)Constants.RegionSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (y + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (x + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[(y*2) + 1, x*2] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x] +
|
|
||||||
resultarr[y, x + 1] + resultarr[y + 1, x + 1])/4);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[(y*2) + 1, x*2] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x])/2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[(y*2) + 1, x*2] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (x < (int)Constants.RegionSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (x + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (y + 1 < (int)Constants.RegionSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[y*2, (x*2) + 1] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x] +
|
|
||||||
resultarr[y, x + 1] + resultarr[y + 1, x + 1])/4);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[y*2, (x*2) + 1] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y, x + 1])/2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[y*2, (x*2) + 1] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (x < (int)Constants.RegionSize && y < (int)Constants.RegionSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if ((x + 1 < (int)Constants.RegionSize) && (y + 1 < (int)Constants.RegionSize))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[(y*2) + 1, (x*2) + 1] = ((resultarr[y, x] + resultarr[y + 1, x] +
|
|
||||||
resultarr[y, x + 1] + resultarr[y + 1, x + 1])/4);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
resultarr2[(y*2) + 1, (x*2) + 1] = resultarr[y, x];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//Flatten out the array
|
|
||||||
int i = 0;
|
|
||||||
for (int y = 0; y < 512; y++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
for (int x = 0; x < 512; x++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (Single.IsNaN(resultarr2[y, x]) || Single.IsInfinity(resultarr2[y, x]))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_log.Warn("[ODE SCENE]: Non finite heightfield element detected. Setting it to 0");
|
|
||||||
resultarr2[y, x] = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
returnarr[i] = resultarr2[y, x];
|
|
||||||
i++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return returnarr;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endregion
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public override void SetTerrain(float[] heightMap)
|
public override void SetTerrain(float[] heightMap)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (m_worldOffset != Vector3.Zero && m_parentScene != null)
|
if (m_worldOffset != Vector3.Zero && m_parentScene != null)
|
||||||
|
|
@ -4006,9 +3738,10 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
IntPtr HeightmapData = d.GeomHeightfieldDataCreate();
|
IntPtr HeightmapData = d.GeomHeightfieldDataCreate();
|
||||||
d.GeomHeightfieldDataBuildSingle(HeightmapData, _heightmap, 0, heightmapWidth, heightmapHeight,
|
d.GeomHeightfieldDataBuildSingle(HeightmapData, _heightmap, 0,
|
||||||
(int)heightmapWidthSamples, (int)heightmapHeightSamples, scale,
|
heightmapWidth, heightmapHeight,
|
||||||
offset, thickness, wrap);
|
(int)heightmapWidthSamples, (int)heightmapHeightSamples,
|
||||||
|
scale, offset, thickness, wrap);
|
||||||
|
|
||||||
d.GeomHeightfieldDataSetBounds(HeightmapData, hfmin - 1, hfmax + 1);
|
d.GeomHeightfieldDataSetBounds(HeightmapData, hfmin - 1, hfmax + 1);
|
||||||
GroundGeom = d.CreateHeightfield(space, HeightmapData, 1);
|
GroundGeom = d.CreateHeightfield(space, HeightmapData, 1);
|
||||||
|
|
@ -4032,7 +3765,7 @@ namespace OpenSim.Region.PhysicsModule.ODE
|
||||||
|
|
||||||
d.RFromAxisAndAngle(out R, v3.X, v3.Y, v3.Z, angle);
|
d.RFromAxisAndAngle(out R, v3.X, v3.Y, v3.Z, angle);
|
||||||
d.GeomSetRotation(GroundGeom, ref R);
|
d.GeomSetRotation(GroundGeom, ref R);
|
||||||
d.GeomSetPosition(GroundGeom, pOffset.X + regionsizeX * 0.5f, pOffset.Y + regionsizeY * 0.5f, 0);
|
d.GeomSetPosition(GroundGeom, pOffset.X + regionsizeX * 0.5f, pOffset.Y + regionsizeY * 0.5f, 0f);
|
||||||
IntPtr testGround = IntPtr.Zero;
|
IntPtr testGround = IntPtr.Zero;
|
||||||
if (RegionTerrain.TryGetValue(pOffset, out testGround))
|
if (RegionTerrain.TryGetValue(pOffset, out testGround))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue