Glue code for a couple of new LSL function implementations
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e530180c1e
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@ -1734,6 +1734,45 @@ namespace OpenSim.Region.Framework.Scenes
|
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}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void rotLookAt(Quaternion target, float strength, float damping)
|
||||
{
|
||||
SceneObjectPart rootpart = m_rootPart;
|
||||
if (rootpart != null)
|
||||
{
|
||||
if (IsAttachment)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
ScenePresence avatar = m_scene.GetScenePresence(rootpart.AttachedAvatar);
|
||||
if (avatar != null)
|
||||
{
|
||||
Rotate the Av?
|
||||
} */
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (rootpart.PhysActor != null)
|
||||
{
|
||||
rootpart.PhysActor.APIDTarget = new Quaternion(target.X, target.Y, target.Z, target.W);
|
||||
rootpart.PhysActor.APIDStrength = strength;
|
||||
rootpart.PhysActor.APIDDamping = damping;
|
||||
rootpart.PhysActor.APIDActive = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
public void stopLookAt()
|
||||
{
|
||||
SceneObjectPart rootpart = m_rootPart;
|
||||
if (rootpart != null)
|
||||
{
|
||||
if (rootpart.PhysActor != null)
|
||||
{
|
||||
rootpart.PhysActor.APIDActive = false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
/// <summary>
|
||||
/// Uses a PID to attempt to clamp the object on the Z axis at the given height over tau seconds.
|
||||
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|
|
@ -2185,6 +2185,11 @@ namespace OpenSim.Region.Framework.Scenes
|
|||
ParentGroup.HasGroupChanged = true;
|
||||
ScheduleFullUpdate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void RotLookAt(Quaternion target, float strength, float damping)
|
||||
{
|
||||
m_parentGroup.rotLookAt(target, strength, damping);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Schedules this prim for a full update
|
||||
|
@ -2668,7 +2673,14 @@ namespace OpenSim.Region.Framework.Scenes
|
|||
ParentGroup.HasGroupChanged = true;
|
||||
ScheduleFullUpdate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void StopLookAt()
|
||||
{
|
||||
m_parentGroup.stopLookAt();
|
||||
|
||||
m_parentGroup.ScheduleGroupForTerseUpdate();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Set the text displayed for this part.
|
||||
/// </summary>
|
||||
|
|
|
@ -303,6 +303,26 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.BasicPhysicsPlugin
|
|||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override void SubscribeEvents(int ms)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -620,6 +620,27 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.BulletDotNETPlugin
|
|||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Adds the force supplied to the Target Velocity
|
||||
/// The PID controller takes this target velocity and tries to make it a reality
|
||||
|
|
|
@ -565,7 +565,11 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.BulletDotNETPlugin
|
|||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { m_PIDHoverType = value; } }
|
||||
public override float PIDHoverTau { set { m_PIDHoverTau = value; } }
|
||||
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget { set { return; } }
|
||||
public override bool APIDActive { set { return; } }
|
||||
public override float APIDStrength { set { return; } }
|
||||
public override float APIDDamping { set { return; } }
|
||||
|
||||
public override void AddForce(Vector3 force, bool pushforce)
|
||||
{
|
||||
m_forcelist.Add(force);
|
||||
|
|
|
@ -1238,6 +1238,26 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.BulletXPlugin
|
|||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { return; } }
|
||||
public override float PIDHoverTau { set { return; } }
|
||||
|
||||
public override OpenMetaverse.Quaternion APIDTarget
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public override void SubscribeEvents(int ms)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -243,7 +243,12 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Manager
|
|||
public abstract PIDHoverType PIDHoverType { set;}
|
||||
public abstract float PIDHoverTau { set;}
|
||||
|
||||
|
||||
// For RotLookAt
|
||||
public abstract Quaternion APIDTarget { set;}
|
||||
public abstract bool APIDActive { set;}
|
||||
public abstract float APIDStrength { set;}
|
||||
public abstract float APIDDamping { set;}
|
||||
|
||||
public abstract void AddForce(Vector3 force, bool pushforce);
|
||||
public abstract void AddAngularForce(Vector3 force, bool pushforce);
|
||||
public abstract void SetMomentum(Vector3 momentum);
|
||||
|
@ -476,7 +481,12 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.Manager
|
|||
public override bool PIDHoverActive { set { return; } }
|
||||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { return; } }
|
||||
public override float PIDHoverTau { set { return; } }
|
||||
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget { set { return; } }
|
||||
public override bool APIDActive { set { return; } }
|
||||
public override float APIDStrength { set { return; } }
|
||||
public override float APIDDamping { set { return; } }
|
||||
|
||||
public override void SetMomentum(Vector3 momentum)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -1196,6 +1196,15 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
public override bool PIDHoverActive { set { return; } }
|
||||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { return; } }
|
||||
public override float PIDHoverTau { set { return; } }
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget{ set { return; } }
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive{ set { return; } }
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength{ set { return; } }
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping{ set { return; } }
|
||||
|
||||
|
||||
public override void SubscribeEvents(int ms)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -2827,6 +2827,15 @@ Console.WriteLine(" JointCreateFixed");
|
|||
public override bool PIDHoverActive { set { m_useHoverPID = value; } }
|
||||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { m_PIDHoverType = value; } }
|
||||
public override float PIDHoverTau { set { m_PIDHoverTau = value; } }
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget{ set { return; } }
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive{ set { return; } }
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength{ set { return; } }
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping{ set { return; } }
|
||||
|
||||
|
||||
private void createAMotor(Vector3 axis)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -304,6 +304,27 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.POSPlugin
|
|||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
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|
||||
public override bool APIDActive
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public override void SubscribeEvents(int ms)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -299,6 +299,27 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.POSPlugin
|
|||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public override void SubscribeEvents(int ms)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -498,6 +498,28 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.PhysXPlugin
|
|||
public override bool PIDHoverActive { set { return; } }
|
||||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { return; } }
|
||||
public override float PIDHoverTau { set { return; } }
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
public override void SubscribeEvents(int ms)
|
||||
{
|
||||
|
@ -780,6 +802,28 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.PhysXPlugin
|
|||
public override bool PIDHoverActive { set { return; } }
|
||||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { return; } }
|
||||
public override float PIDHoverTau { set { return; } }
|
||||
|
||||
public override Quaternion APIDTarget
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override bool APIDActive
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDStrength
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float APIDDamping
|
||||
{
|
||||
set { return; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
public override void SubscribeEvents(int ms)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
@ -2724,7 +2724,8 @@ namespace OpenSim.Region.ScriptEngine.Shared.Api
|
|||
public void llStopLookAt()
|
||||
{
|
||||
m_host.AddScriptLPS(1);
|
||||
NotImplemented("llStopLookAt");
|
||||
// NotImplemented("llStopLookAt");
|
||||
m_host.StopLookAt();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void llSetTimerEvent(double sec)
|
||||
|
@ -3071,7 +3072,8 @@ namespace OpenSim.Region.ScriptEngine.Shared.Api
|
|||
public void llRotLookAt(LSL_Rotation target, double strength, double damping)
|
||||
{
|
||||
m_host.AddScriptLPS(1);
|
||||
NotImplemented("llRotLookAt");
|
||||
// NotImplemented("llRotLookAt");
|
||||
m_host.RotLookAt(Rot2Quaternion(target), (float)strength, (float)damping);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public LSL_Integer llStringLength(string str)
|
||||
|
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