Merge branch 'ubitwork' of ssh://3dhosting.de/var/git/careminster into ubitwork
commit
f05ca1a0fe
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@ -75,6 +75,10 @@ namespace OpenSim.Framework.Servers.Tests
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/// </summary>
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||||
public event EventHandler<RequestEventArgs> RequestReceived = delegate { };
|
||||
|
||||
public bool CanSend { get { return true; } }
|
||||
public string RemoteEndPoint { get { return ""; } }
|
||||
public string RemoteEndPointAddress { get { return ""; } }
|
||||
public string RemoteEndPointPort { get { return ""; } }
|
||||
}
|
||||
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||||
public class TestHttpRequest: IHttpRequest
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||||
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@ -161,9 +161,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
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|||
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||||
private List<OdePrim> childrenPrim = new List<OdePrim>();
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||||
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||||
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||||
// private bool m_throttleUpdates;
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||||
// private int throttleCounter;
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||||
public float m_collisionscore;
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||||
private int m_colliderfilter = 0;
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||||
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||||
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@ -175,7 +172,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
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|||
private bool m_lastUpdateSent;
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||||
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||||
public IntPtr Body = IntPtr.Zero;
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||||
// public String Name { get; private set; }
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||||
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||||
private Vector3 _target_velocity;
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||||
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||||
public Vector3 primOOBsize; // prim real dimensions from mesh
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||||
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@ -366,12 +363,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
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|||
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||||
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||||
public override bool ThrottleUpdates {get;set;}
|
||||
/*
|
||||
{
|
||||
get { return m_throttleUpdates; }
|
||||
set { m_throttleUpdates = value; }
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
public override bool Stopped
|
||||
{
|
||||
get { return _zeroFlag; }
|
||||
|
@ -418,7 +410,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
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||||
public override Vector3 Force
|
||||
{
|
||||
//get { return Vector3.Zero; }
|
||||
get { return m_force; }
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
|
@ -673,7 +664,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
get { return m_buoyancy; }
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
m_buoyancy = value;
|
||||
AddChange(changes.Buoyancy,value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -691,28 +682,35 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
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|||
{
|
||||
if (value.IsFinite())
|
||||
{
|
||||
m_PIDTarget = value;
|
||||
AddChange(changes.PIDTarget,value);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
m_log.WarnFormat("[PHYSICS]: Got NaN PIDTarget from Scene on Object {0}", Name);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override bool PIDActive { set { m_usePID = value; } }
|
||||
public override bool PIDActive
|
||||
{
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
AddChange(changes.PIDActive,value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float PIDTau
|
||||
{
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (value <= 0)
|
||||
m_PIDTau = 0;
|
||||
else
|
||||
float tmp = 0;
|
||||
if (value > 0)
|
||||
{
|
||||
float mint = (0.05f > m_timeStep ? 0.05f : m_timeStep);
|
||||
if (value < mint)
|
||||
m_PIDTau = mint;
|
||||
tmp = mint;
|
||||
else
|
||||
m_PIDTau = value;
|
||||
tmp = value;
|
||||
}
|
||||
AddChange(changes.PIDTau,tmp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -720,27 +718,39 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
{
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
m_PIDHoverHeight = value;
|
||||
if (value == 0)
|
||||
m_useHoverPID = false;
|
||||
AddChange(changes.PIDHoverHeight,value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
public override bool PIDHoverActive { set { m_useHoverPID = value; } }
|
||||
public override PIDHoverType PIDHoverType { set { m_PIDHoverType = value; } }
|
||||
public override bool PIDHoverActive
|
||||
{
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
AddChange(changes.PIDHoverActive, value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override PIDHoverType PIDHoverType
|
||||
{
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
AddChange(changes.PIDHoverType,value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public override float PIDHoverTau
|
||||
{
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (value <= 0)
|
||||
m_PIDHoverTau = 0;
|
||||
else
|
||||
float tmp =0;
|
||||
if (value > 0)
|
||||
{
|
||||
float mint = (0.05f > m_timeStep ? 0.05f : m_timeStep);
|
||||
if (value < mint)
|
||||
m_PIDHoverTau = mint;
|
||||
tmp = mint;
|
||||
else
|
||||
m_PIDHoverTau = value;
|
||||
tmp = value;
|
||||
}
|
||||
AddChange(changes.PIDHoverTau, tmp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -981,7 +991,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
public OdePrim(String primName, OdeScene parent_scene, Vector3 pos, Vector3 size,
|
||||
Quaternion rotation, PrimitiveBaseShape pbs, bool pisPhysical,bool pisPhantom,byte _shapeType,uint plocalID)
|
||||
{
|
||||
|
@ -3099,7 +3108,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
resetCollisionAccounting();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void changeDisable(bool disable)
|
||||
{
|
||||
if (disable)
|
||||
|
@ -3250,7 +3258,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
d.BodyEnable(Body);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void changeAddForce(Vector3 theforce)
|
||||
{
|
||||
m_forceacc += theforce;
|
||||
|
@ -3267,7 +3274,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
d.BodyEnable(Body);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
m_collisionscore = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
@ -3317,7 +3323,6 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
_velocity = newVel;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void changeangvelocity(Vector3 newAngVel)
|
||||
{
|
||||
float len = newAngVel.LengthSquared();
|
||||
|
@ -3384,6 +3389,7 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
m_vehicle = new ODEDynamics(this);
|
||||
m_vehicle.DoSetVehicle(vdata);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changeVehicleType(int value)
|
||||
{
|
||||
if (value == (int)Vehicle.TYPE_NONE)
|
||||
|
@ -3429,6 +3435,48 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
m_vehicle.ProcessVehicleFlags(bp.param, bp.value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changeBuoyancy(float b)
|
||||
{
|
||||
m_buoyancy = b;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changePIDTarget(Vector3 trg)
|
||||
{
|
||||
m_PIDTarget = trg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changePIDTau(float tau)
|
||||
{
|
||||
m_PIDTau = tau;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changePIDActive(bool val)
|
||||
{
|
||||
m_usePID = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changePIDHoverHeight(float val)
|
||||
{
|
||||
m_PIDHoverHeight = val;
|
||||
if (val == 0)
|
||||
m_useHoverPID = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changePIDHoverType(PIDHoverType type)
|
||||
{
|
||||
m_PIDHoverType = type;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changePIDHoverTau(float tau)
|
||||
{
|
||||
m_PIDHoverTau = tau;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void changePIDHoverActive(bool active)
|
||||
{
|
||||
m_useHoverPID = active;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
public void Move()
|
||||
|
@ -3987,6 +4035,39 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
case changes.SetVehicle:
|
||||
changeSetVehicle((VehicleData) arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.Buoyancy:
|
||||
changeBuoyancy((float)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.PIDTarget:
|
||||
changePIDTarget((Vector3)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.PIDTau:
|
||||
changePIDTau((float)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.PIDActive:
|
||||
changePIDActive((bool)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.PIDHoverHeight:
|
||||
changePIDHoverHeight((float)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.PIDHoverType:
|
||||
changePIDHoverType((PIDHoverType)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.PIDHoverTau:
|
||||
changePIDHoverTau((float)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.PIDHoverActive:
|
||||
changePIDHoverActive((bool)arg);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case changes.Null:
|
||||
donullchange();
|
||||
break;
|
||||
|
|
|
@ -134,6 +134,17 @@ namespace OpenSim.Region.Physics.OdePlugin
|
|||
AddAngForce,
|
||||
AngLock,
|
||||
|
||||
Buoyancy,
|
||||
|
||||
PIDTarget,
|
||||
PIDTau,
|
||||
PIDActive,
|
||||
|
||||
PIDHoverHeight,
|
||||
PIDHoverType,
|
||||
PIDHoverTau,
|
||||
PIDHoverActive,
|
||||
|
||||
Size,
|
||||
Shape,
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -10599,31 +10599,25 @@ namespace OpenSim.Region.ScriptEngine.Shared.Api
|
|||
UUID key = new UUID();
|
||||
if (UUID.TryParse(id, out key))
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
SceneObjectPart obj = World.GetSceneObjectPart(World.Entities[key].LocalId);
|
||||
if (obj != null)
|
||||
return (double)obj.GetMass();
|
||||
*/
|
||||
// return total object mass
|
||||
SceneObjectGroup obj = World.GetGroupByPrim(World.Entities[key].LocalId);
|
||||
if (obj != null)
|
||||
return obj.GetMass();
|
||||
// return total object mass
|
||||
SceneObjectPart part = World.GetSceneObjectPart(key);
|
||||
if (part != null)
|
||||
return part.ParentGroup.GetMass();
|
||||
|
||||
// the object is null so the key is for an avatar
|
||||
ScenePresence avatar = World.GetScenePresence(key);
|
||||
if (avatar != null)
|
||||
if (avatar.IsChildAgent)
|
||||
// reference http://www.lslwiki.net/lslwiki/wakka.php?wakka=llGetObjectMass
|
||||
// child agents have a mass of 1.0
|
||||
return 1;
|
||||
else
|
||||
return (double)avatar.GetMass();
|
||||
}
|
||||
catch (KeyNotFoundException)
|
||||
// the object is null so the key is for an avatar
|
||||
ScenePresence avatar = World.GetScenePresence(key);
|
||||
if (avatar != null)
|
||||
{
|
||||
return 0; // The Object/Agent not in the region so just return zero
|
||||
if (avatar.IsChildAgent)
|
||||
{
|
||||
// reference http://www.lslwiki.net/lslwiki/wakka.php?wakka=llGetObjectMass
|
||||
// child agents have a mass of 1.0
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return (double)avatar.GetMass();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
|
|
Binary file not shown.
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