OpenSimMirror/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Common.cpp

49 lines
2.7 KiB
C++

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains common classes & defs used in OPCODE.
* \file OPC_Common.cpp
* \author Pierre Terdiman
* \date March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* An AABB dedicated to collision detection.
* We don't use the generic AABB class included in ICE, since it can be a Min/Max or a Center/Extents one (depends
* on compilation flags). Since the Center/Extents model is more efficient in collision detection, it was worth
* using an extra special class.
*
* \class CollisionAABB
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.3
* \date March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* A quantized AABB.
* Center/Extent model, using 16-bits integers.
*
* \class QuantizedAABB
* \author Pierre Terdiman
* \version 1.3
* \date March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Precompiled Header
#include "Stdafx.h"
using namespace Opcode;