OpenSimMirror/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceAxes.h

55 lines
1.4 KiB
C++

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains axes definition.
* \file IceAxes.h
* \author Pierre Terdiman
* \date January, 29, 2000
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __ICEAXES_H__
#define __ICEAXES_H__
enum PointComponent
{
X = 0,
Y = 1,
Z = 2,
W = 3,
FORCE_DWORD = 0x7fffffff
};
enum AxisOrder
{
AXES_XYZ = (X)|(Y<<2)|(Z<<4),
AXES_XZY = (X)|(Z<<2)|(Y<<4),
AXES_YXZ = (Y)|(X<<2)|(Z<<4),
AXES_YZX = (Y)|(Z<<2)|(X<<4),
AXES_ZXY = (Z)|(X<<2)|(Y<<4),
AXES_ZYX = (Z)|(Y<<2)|(X<<4),
AXES_FORCE_DWORD = 0x7fffffff
};
class ICEMATHS_API Axes
{
public:
inline_ Axes(AxisOrder order)
{
mAxis0 = (order ) & 3;
mAxis1 = (order>>2) & 3;
mAxis2 = (order>>4) & 3;
}
inline_ ~Axes() {}
udword mAxis0;
udword mAxis1;
udword mAxis2;
};
#endif // __ICEAXES_H__