OpenSimMirror/libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h

114 lines
3.9 KiB
C++

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Main file for Opcode.dll.
* \file Opcode.h
* \author Pierre Terdiman
* \date March, 20, 2001
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __OPCODE_H__
#define __OPCODE_H__
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Things to help us compile on non-windows platforms
#if defined(__APPLE__) || defined(__MACOSX__)
#if __APPLE_CC__ < 1495
#define sqrtf sqrt
#define sinf sin
#define cosf cos
#define acosf acos
#define asinf asin
#endif
#endif
#ifndef _MSC_VER
#ifndef __int64
#define __int64 long long int
#endif
#ifndef __stdcall /* this is defined in MinGW and CygWin, so avoid the warning */
#define __stdcall /* */
#endif
#endif
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Compilation messages
#ifdef _MSC_VER
#if defined(OPCODE_EXPORTS)
// #pragma message("Compiling OPCODE")
#elif !defined(OPCODE_EXPORTS)
// #pragma message("Using OPCODE")
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Automatic linking
#ifndef BAN_OPCODE_AUTOLINK
#ifdef _DEBUG
//#pragma comment(lib, "Opcode_D.lib")
#else
//#pragma comment(lib, "Opcode.lib")
#endif
#endif
#endif
#endif
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Preprocessor
#ifndef ICE_NO_DLL
#ifdef OPCODE_EXPORTS
#define OPCODE_API// __declspec(dllexport)
#else
#define OPCODE_API// __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define OPCODE_API
#endif
#include "OPC_IceHook.h"
namespace Opcode
{
// Bulk-of-the-work
#include "OPC_Settings.h"
#include "OPC_Common.h"
#include "OPC_MeshInterface.h"
// Builders
#include "OPC_TreeBuilders.h"
// Trees
#include "OPC_AABBTree.h"
#include "OPC_OptimizedTree.h"
// Models
#include "OPC_BaseModel.h"
#include "OPC_Model.h"
#include "OPC_HybridModel.h"
// Colliders
#include "OPC_Collider.h"
#include "OPC_VolumeCollider.h"
#include "OPC_TreeCollider.h"
#include "OPC_RayCollider.h"
#include "OPC_SphereCollider.h"
#include "OPC_OBBCollider.h"
#include "OPC_AABBCollider.h"
#include "OPC_LSSCollider.h"
#include "OPC_PlanesCollider.h"
// Usages
#include "OPC_Picking.h"
// Sweep-and-prune
#include "OPC_BoxPruning.h"
#include "OPC_SweepAndPrune.h"
FUNCTION OPCODE_API bool InitOpcode();
FUNCTION OPCODE_API bool CloseOpcode();
}
#endif // __OPCODE_H__