OpenSimMirror/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_HybridModel.h

107 lines
6.1 KiB
C++

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
* OPCODE - Optimized Collision Detection
* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Contains code for hybrid models.
* \file OPC_HybridModel.h
* \author Pierre Terdiman
* \date May, 18, 2003
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Include Guard
#ifndef __OPC_HYBRIDMODEL_H__
#define __OPC_HYBRIDMODEL_H__
//! Leaf descriptor
struct LeafTriangles
{
udword Data; //!< Packed data
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Gets number of triangles in the leaf.
* \return number of triangles N, with 0 < N <= 16
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ udword GetNbTriangles() const { return (Data & 15)+1; }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Gets triangle index for this leaf. Indexed model's array of indices retrieved with HybridModel::GetIndices()
* \return triangle index
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ udword GetTriangleIndex() const { return Data>>4; }
inline_ void SetData(udword nb, udword index) { ASSERT(nb>0 && nb<=16); nb--; Data = (index<<4)|(nb&15); }
};
class OPCODE_API HybridModel : public BaseModel
{
public:
// Constructor/Destructor
HybridModel();
virtual ~HybridModel();
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Builds a collision model.
* \param create [in] model creation structure
* \return true if success
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
override(BaseModel) bool Build(const OPCODECREATE& create);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Gets the number of bytes used by the tree.
* \return amount of bytes used
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
override(BaseModel) udword GetUsedBytes() const;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
* 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
* 2. refit the tree (call this method)
* \return true if success
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
override(BaseModel) bool Refit();
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Gets array of triangles.
* \return array of triangles
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ const LeafTriangles* GetLeafTriangles() const { return mTriangles; }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Gets array of indices.
* \return array of indices
*/
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline_ const udword* GetIndices() const { return mIndices; }
private:
udword mNbLeaves; //!< Number of leaf nodes in the model
LeafTriangles* mTriangles; //!< Array of mNbLeaves leaf descriptors
udword mNbPrimitives; //!< Number of primitives in the model
udword* mIndices; //!< Array of primitive indices
// Internal methods
void Release();
};
#endif // __OPC_HYBRIDMODEL_H__